视觉焊锡机&焊点检测；
宝马门刹车系统霍尔焊点检测

设备工艺流程：

1，启动机器，复位平台；

2，把待加工产品放入工装，并把工件放入平台，

3，按平台启动，平台运行，

4，先进行视觉定位，引导纠偏，再进行自动焊锡焊接作业，

5，完成后后进行视觉焊点检测（参照视觉检测说明），

6，完成后平台回原点，以便于人工取出并更换产品，

7，如此交替循环；

视觉检测说明：

检测焊点的最大检测区域40mmx40mm；

1.视觉焊点检测内容：锡多，锡少，连锡，锡珠，铜箔污染，包焊等异常

2.锡膏检测内容：光源 显示器HotBar焊接机案例有，无，偏斜，少锡，多锡，短路，污染

3.元件检查：缺件，偏移，歪斜，立碑，侧立，翻件，极性反，错件，破损；